傳統閉環高速步進電機與伺服電機的基本區別在于電機類型及其控制方式。閉環高速步進電機通常使用50到100極無刷電機，而典型的伺服電機只有4到12極。極點是電機的一個區域，其中北極或南極磁極是由永磁體磁鐵或通過繞組的線圈通過電流產生的。

閉環高速步進電機不需要編碼器，因為它們可以在多個極點之間精確地移動，而極少數的伺服電機則需要一個編碼器來跟蹤它們的位置。當伺服單元讀取電機編碼器與指令位置[閉環]之間的差值，并調整移動所需的電流時，閉環高速步進電機僅使用脈沖[開環]遞增地移動。

閉環高速步進電機和伺服電機之間的一些性能差異是各自電機設計的結果。閉環高速步進電機比伺服電機有更多的極點。閉環高速步進電機旋轉一圈需要比伺服電機更多的電流通過繞組。與伺服相比，閉環高速步進電機的設計會導致轉速降低。使用更高的驅動總線電壓通過減小繞組的電氣時間常數來降低這種影響。相反地?，高極數在較低速度下具有有益效果，使得閉環高速步進電機相對于相同尺寸的伺服電機具有扭矩優勢。

另一個區別是每種電機類型的控制方式。傳統的閉環高速步進電機在開環恒流模式下工作。這是節約成本，因為大多數定位應用都不需要編碼器。但是，以恒定電流模式運行的閉環高速步進電機系統會在電機和驅動器中產生大量的熱量，這是一些應用的考慮因素。伺服控制僅通過提供移動或保持負載所需的電機電流來解決此問題。它也可以提供一個峰值轉矩，比加速時的zui大連續電機轉矩高幾倍。然而，閉環高速步進電機也可以通過增加一個編碼器在全伺服閉環模式下進行控制。

與舵機相比，分檔器更容易調試和維護。它們更便宜，特別是在小型電機應用中。如果在設計限制范圍內操作，它們不會丟失步驟或需要編碼器。閉環高速步進電機在靜止狀態下保持穩定，并保持其位置沒有任何波動，特別是在動態載荷下。

伺服系統在要求速度大于2,000轉/分鐘的高速應用中要求極高，而且在高速下要求高轉矩或要求高動態響應。在低于2000RPM的轉速下以及低到中等的加速度和高保持轉矩下，步進的性能非常出色。

雕刻機用伺服好還是步進好？雕刻機都會需要用到電機。電機也被我們就叫做“馬達”。所謂的電機是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。通俗的說雕刻機電機為設備提供能量。雕刻機電機就有伺服電機和閉環高速步進電機之分。這里說的伺服電機是指在伺服系統控制機械元件運轉的發動機。閉環高速步進電機是指將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元閉環高速步進電機件。

清楚了雕刻機兩種電機的定義，我們說說雕刻機伺服和步進的區別：

1、控制方式不同：雕刻機伺服電機具有編碼器，是閉環控制驅動的；雕刻機閉環高速步進電機是開環控制驅動的。

2、控制精度區別。雕刻機伺服電機精度由自帶的編碼器所決定，如果編碼器刻度值越多精度就越多。雕刻機閉環高速步進電機精度由電機的相數和拍數所決定，如果相數、拍數越高，那么精度就越高。

3、低頻特性。雕刻機伺服電機運行還是比較平穩的，就算是在低速運轉情況下也不會出現電機振動現象，而閉環高速步進電機就會出現低頻振動現象。面對閉環高速步進電機這種現象，我們一般會此采用阻尼技術或調節驅動器細分來解決這個問題。

4、矩頻特性不同。具體的說，就是閉環高速步進電機輸出力矩會根據轉速升高而下降。雕刻機伺服電機是恒定力矩輸出的，因此不會因為轉速高低改變力度。

5、過載能力的區別。伺服電機具備很強的過載能力，編碼器可以根據輸出自動調焦，預防因為過載而使得電機損壞。雕刻機閉環高速步進電機就具備過載性能了。如果一旦超出特點范圍，那么就很容易導致閉環高速步進電機的損壞。

6、運行性能的區別。上面說過了，雕刻機閉環高速步進電機是屬于開環控制的，如果啟動頻率過高或者負載過大，那么就會出現丟步、不轉甚至燒毀的嚴重后果。雕刻機的伺服電機則是屬于閉環控制的，不會出現上述的現象，因此控制性能更加可靠。

7、速度響應的區別。伺服電機的加速只需要短短幾秒，因此經常用于要求快速啟停的場合中。閉環高速步進電機的加速需要上百毫秒，需要響應的時間更長些。

從上面的介紹中，我們不難看出，伺服電機的優勢要比閉環高速步進電機多。伺服電機一般適用于高速運轉的場合，例如適合3000~5000轉/min的場合，閉環高速步進電機適合500~600轉/min的場合。伺服電機的使用、維護等都比閉環高速步進電機麻煩的多。雕刻機用伺服好還是步進好，需要看適用的場合。

電腦絎縫機在家紡生產中是一個很普遍的設備，用電腦絎縫機來進行家紡產品的生產顯著的提升了生產效率，提高了生產質量，減少了生產成本。電機是電腦絎縫機中的驅動神經，伺服電機跟閉環高速步進電機都有哪些區別呢？

裝配伺服電機的電腦絎縫機有哪些優點？伺服電動機與步進電動機相比，有6個顯著特點：

1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了閉環高速步進電機失步的問題；

2、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；

3、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于閉環高速步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合；

我們在選擇裝配伺服電機的電腦絎縫機的時候，首先要看準價格，價格過低可能只是一個吸引消費者眼球的陷阱，當你真正去選購的時候可能就只是告訴你低價的絎縫機是標配，你購買跟自己需求相符合的絎縫機就必須加錢。

步進驅動器：是一種能使閉環高速步進電機運轉的功率放大器，能把控制器發來的脈沖信號轉化為閉環高速步進電機的角位移，電機的轉速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以精確調速，控制脈沖數就可以精確定位。

1.恒流驅動恒流控制的基本思想是通過控制主電路中MOSFET的導通時間，即調節MOSFET觸發信號的脈沖寬度，來達到控制輸出驅動電壓進而控制電機繞組電流的目的。

2.微步驅動微步驅動技術是一種電流波形控制技術。其基本思想是控制每相繞組電流的波形，使其階梯上升或下降，即在0和zui大值之間給出多個穩定的中間狀態，定子磁場的旋轉過程中也就有了多個穩定的中間狀態，對應于電機轉子旋轉的步數增多、步距角減小。采用細分驅動技術可以大大提高閉環高速步進電機的步矩分辨率，減小轉矩波動，避免低頻共振及降低運行噪聲

步距角：控制系統每發一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。電機固有步距角所用驅動器類型及工作狀態電機運行時的真正步距角0.9°/1.8°驅動器工作在半步狀態0.9°0.9°/1.8°驅動器工作在5細分狀

0.36°0.9°/1.8°驅動器工作在10細分狀態0.18°0.9°/1.8°驅動器工作在20細分狀態0.09°0.9°/1.8°驅動器工作在40細分狀態0.045°實用公式：轉速(r/s）=脈沖頻率/（電機每轉整步數*細分數）

3.電壓和電流與轉速、轉矩的關系①閉環高速步進電機一定時，供給驅動器的電壓值對電機性能影響大，電壓越高，閉環高速步進電機能產生的力矩越大，越有利于需要高速應用的場合，但電機的發熱隨著電壓、電流的增加而加大，所以要注意電機的溫度不能超過zui大限值。②一個可供參考的經驗值：閉環高速步進電機驅動器的輸入電壓一般設定在閉環高速步進電機額定電壓的3~25倍。建議：57機座電機采用直流24V-48V，86機座電機采用直流36-70V,110機座電機采用高于直流80V。③對變壓器降壓，然后整流、濾波得到的直流電源，其濾波電容的容量可按以下工程經驗公式選取：C=（8000XI）/V（uF）I為繞組電流（A）；V為直流電源電壓（V）